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文章目录一、物理层二、链路层三、如何与ISO9141-2协议区分？ 一、物理层 单线通信 引脚号 引脚定义 2 BUS+ 4 地线 16 电源 通信电平：BUS+，1=8V，0=0V； 通信速率：10.4kbps； 通信逻辑： passive active 逻辑1 低位128us 逻辑0 高位128us 二、链路层 命令格式： request：68 6A F1 ReqInfo CS 帧头：68 6A； CS：CRC answer：48 6

文章目录一、物理层二、链路层三、应用层 一、物理层 诊断接头：OBDII-16标准接头 通信引脚： 引脚号 引脚定义 2 BUS+ 10 BUS- 4/5 地线 16 电源 通信波特率：固定为41.6kbps； 通信逻辑： 逻辑0： 逻辑1： 字节格式：8位传输，无需任何添加位； BUS+，BUS-为差分格式，都为通信线。 二、链路层 命令格式 Request： 帧头：61 6A CS：CRC Answer： 帧头：41 6B 三、