文章目录 一、物理层 二、链路层 1.帧格式 2.帧类型 一、物理层 诊断接头:OBDII-16标准接头 引脚定义 引脚号 引脚作用 空载电压 6,14 BUS+,BUS- 2.5V 4 电源线 0V 5 信号线 0V 16 电源正极 12-14.6V 工作电平 ECU工作电平：1.5-3V； Tools工作电平：1.5-3V 通讯电平：1.5-2.5V 通讯波特率：500kbps，最高可到1Mbps，也还有其他波特率； 通讯引脚：6#，14#，全双工通信，差分格式； 差分格式：两个脚的波形相反，可以降低误差率； 初始化：不需要任何初始化，任何时候都处于相应状态
本文详细介绍了CAN-BUS协议的物理层和链路层。在物理层，讨论了诊断接头的引脚定义、工作电平、波特率和120欧姆电阻的作用。在链路层，探讨了11位和29位CAN帧格式的差异，以及单帧、首帧、连续帧和流控制帧等不同帧类型的用途。
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