本文探讨了Go语言中垃圾回收器的“停止世界”(Stop the World, STW)阶段，解释了STW如何暂停所有goroutine以进行内存扫描。内容包括STW的抢占过程、系统调用的影响、可能出现的延迟问题及其解决方案。通过阅读，读者可以了解STW的工作机制以及其对程序性能的影响。"
130240909,7444302,使用Xilinx AXI IIC扩展多路I2C总线,"['petalinux', 'axi-iic', 'i2c扩展']
本文基于 Go 1.13。
在某些垃圾回收器算法中，“停止世界”（Stop the World: STW，下同）是跟踪内存使用最重要的阶段，它会停止程序的执行，以扫描内存使用，并添加写障碍。让我们回顾一下它在内部如何工作，以及它可能面临的潜在问题。
停止世界（Stop the world）
停止程序意味着停止所有正在运行的 goroutine。下面是一个执行 STW 的简单程序：
func main() {
runtime.GC()
}
运行垃圾回收器，将触发 STW 两个阶段。
有关垃圾回收器周期的更多信息，建议阅读我的另外一篇文章 “Go：垃圾收集器如何标记内存？ ① ”
第一步：抢占所有正在运行的 goroutine：
goroutine 抢占
一旦 goroutine 被抢占，它们将在安全点停止。同时，P 处理器将（正在运行的代码或在空闲列表）被标记为已停止ÿ
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