matlab实现建立一个智能小车路径规划系统

在MATLAB中实现一个智能小车的路径规划系统，我们可以采用多种方法，包括基于图的搜索算法（如A算法）、基于采样的方法（如RRT - Rapidly-exploring Random Trees）、或者更复杂的基于优化的方法（如模型预测控制MPC）。这里，我将以AI算法为例，展示如何在MATLAB中实现一个简单的路径规划系统。

步骤 1: 准备环境

首先，我们需要定义小车的运行环境，这通常是一个二维的网格图。每个网格可以是可通行的或不可通行的。

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	% 创建一个简单的网格图
	gridSize = 50;
	grid = zeros(gridSize);
	% 设置障碍
	grid(10:15, 10:15) = 1;
	grid(30:35, 30:35) = 1;
	% 显示网格
	figure;
	imagesc(grid);
	colormap([1 1 1; 0 0 0]); % 白色为可行走，黑色为障碍