(四)OpenCV级联分类器训练与使用_02_Haar与LBP级联分类器使用

1. OpenCV中的HAAR与LBP数据
   HAAR特征数据
   LBP特征数据
   数据格式XML

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

String Face_fileName = "haarcascade_frontalface_alt.xml";//opencv自带训练好的人脸识别级联器
String Eye_fileName = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";//opencv自带训练好的人眼识别级联器

CascadeClassifier face_cascade;//人脸检测级联分类器
CascadeClassifier eye_cascade;//人眼检测级联分类器

int main(int argc, char** argv)
{
	//各自检查人脸和人眼检测级联器是否能正常使用,此处必须分开判断
	if (!face_cascade.load(Face_fileName)) 
	{ 
		cout << "face_cascade error" << endl; 
		return -1; 
	};
	if (!eye_cascade.load(Eye_fileName)) 
	{ 
		cout << "eye_cascade error" << endl;
		return -2;
	};

	namedWindow("VideoCapture", WINDOW_AUTOSIZE);

	//打开内置摄像头视频流
	VideoCapture capture(0);
	Mat frame;//用来接capture
	Mat frame_gray;
	vector<Rect> faces;//人脸区域
	vector<Rect> eyes;//人眼区域

	while (capture.read(frame))
	{
		cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY);//转换为灰度图
		equalizeHist(frame_gray, frame_gray);//直方图均衡化
		face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces, 1.2, 3, 0, Size(30, 30));//利用detectMultiScale搜索图像
		for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
		{
			//检索到人脸则画圆形
			Point center_face(faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5);
			//画椭圆
			ellipse(frame, center_face, Size(faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5)/*长轴短轴*/, 0, 0, 360, Scalar(0, 255, 255), 4, 8, 0);

			//在检测到人脸的基础上,检测人眼并画圆形
			Mat Eye_frame = frame_gray(faces[i]);//灰度的人眼图像,被包含在人脸图像里
			eye_cascade.detectMultiScale(Eye_frame, eyes, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
			for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
			{
				//faces[i].x是检测到的人脸框起始点(相对于窗口),而eyes包含在faces中,所以eyes[j].x是相对faces检测到的人眼起始点,所以faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5是相对于整个窗口的人眼中心点
				Point center_eye(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5);
				int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height) / 4);//cvRound四舍五入取整/cvFloor向下取整/cvCeil向上取整
				//画正圆
				circle(frame, center_eye, radius, Scalar(0, 128, 255), 3, 8);
			}
			imshow("VideoCapture", frame);

			char c = waitKey(30);
			if (c == 27)
			{
				break;
			}
		}
	}
	waitKey(0);
	return 0;
}

输出结果:
摄像头采集检测到人脸与人眼,并在人脸处绘制黄色圆,在人眼处绘制橙色圆。