路径搜索算法整理(一)图搜索篇

本文介绍了深度优先搜索(DFS)、广度优先搜索(BFS)、Dijkstra算法以及A*搜索的原理和应用场景,重点强调了D*算法在面对动态环境时的适用性。

本文主要整理各种主流路径搜索算法的帖子。

一、广搜与深搜

参考链接
深度优先搜索(DFS)与广度优先搜索(BFS

DFS

利用栈进行搜索,先进后出思路,下图例子按照左枝优先搜索顺序(1,2,4,8,5,3,6,7,9)
在这里插入图片描述

BFS

利用队列进行搜索,先进先出思路,遍历完一个节点的所有子节点去掉该节点,然后再遍历子节点的子节点,上图搜索顺序为(1,2,3,4,5,6,7,8,9)

二、Dijkstra算法(迪杰斯特拉算

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