cocos四元数旋转视口

onMouseMove(event: EventMouse){

        if (event.getButton() == 2) {

            let x1 = event.movementX * 0.5

            let y1 = event.movementY * 0.5

            let e1 = 0, e2 = 0

            e1 += y1

            e2 += x1

            let n1 = v3(e1,e2,0) //轴向

            let m1 = 0

            m1 = n1.length() * 0.01  //度数

            let q1 = quat()

            q1 = this.node.getRotation() //四元数

            let q2 = quat()

            Quat.rotateAround(q2,q1,n1,m1) //输出

            this.node.setRotation(q2)

        }

    }