sagima_sdu的博客

以 Ubuntu18.04 为例安装 Typora v0.9.92（beta）并创建桌面图标

dd命令是 Linux 和 Unix 系统中一个非常强大的命令行工具，用于转换和复制文件。它可以从指定的输入文件读取数据，进行某种处理，然后输出到指定的输出文件。由于其能够进行直接的字节级别操作，dd命令在备份、恢复以及数据转换等任务中非常有用。

tar是一个在Linux和Unix系统中用于创建和处理归档文件的命令。下面是tar命令的详细用法，包括它的所有常用选项和一些示例。

TTY 是 Linux 操作系统中一个基本且重要的概念，它涵盖了物理终端、虚拟控制台和伪终端等多种形式。理解 TTY 的工作原理和使用方法对于系统管理和故障排除具有重要意义。无论是在服务器管理还是在嵌入式系统开发中，TTY 都是一个不可或缺的工具。

总的来说，选择哪种I/O方式取决于具体的应用需求，包括对效率、控制精度和开发便捷性的不同考量。

cp命令是 Linux 和 Unix 系统中用于复制文件或目录的基本命令之一。它可以将一个或多个源文件或目录复制到指定的目的地。这个命令在日常的文件管理任务中非常实用。

换了多种方法，无解，但想到，在上面的教程中，使用的是catkin_make install指令，按道理说，这个指令中得到的install文件夹，在相同系统和架构的设备上是通用的，因此打算从另一台电脑上搬过来。

电脑是Ubuntu18.04+Win10双系统，开机一直都是默认先Ubuntu，Windows在最下面，有时候按下开机键一不留神就进Ubuntu了，于是寻思着在启动项中设置为默认优先Windows。

界面做的很好看，可以根据需要选择版本、是否使用官方源、是否启用proposed等。七、中国互联网络信息中心 (CNNIC)镜像站。点击OS镜像，选择需要的版本即可。十四、兰州大学开源学会镜像站。一、清华大学开源软件镜像站。十一、哈尔滨工业大学镜像站。十三、西安交通大学镜像站。二、阿里巴巴开源镜像站。六、上海交通大学镜像站。

起初怀疑过是不是网络问题、rosdep的问题、conda环境的问题，但都没有解决，甚至卸载重装了一遍rosdep，最终找到解决方案。上述问题其实和之前提到的想法没有关系，是在安装ROS的过程中遗漏了很多包没有安装，我意识到是因为缺少了报错中【】中的内容。的方式进行单独安装，记住，报错中包名里面的下划线“_”，在安装时需要改成短横线“-”来进行安装，如何以此类推，将报错中所有的框框里的包，用。电脑硬盘不够用了，故加装硬盘重装系统和ROS，在执行。在全部安装完成后，重新执行安装依赖的指令。

当你想要将一个Conda虚拟环境从一台电脑迁移到另一台时，可以使用conda-pack工具来打包环境，这样可以更容易地在不同的机器之间复制和重建环境。下面是一篇详细的教程，教你如何使用和conda-pack完成这个任务。

Ubuntu官方的安全重启方法

本人环境：RTX 2070 +Ubuntu 18.04（经测试，本文同样适用于Ubuntu16.04）

在Python中处理文件路径时，确实需要注意Windows和Ubuntu系统（或其他类Unix系统）在文件路径表示上的差异。

将前面的注释符号#删除，并将suspend （暂停）改成 ignore（无操作），即下面这句。2，找到文本内这一行： #HandleLidSwitch=suspend。经测试，适用于ubuntu 18.04 / 20.04。3， 用以下命令重启服务，使配置生效。

比系统自带截图好用多了

能够看出来，当前显卡驱动适合的CUDA版本为12.1，而本机安装的版本是9.1.85，那么就需要卸载旧版本重新安装新版本的CUDA。CUDA可能是之前用是通过sudo apt install nvidia-cuda-toolkit安装的。这种安装方法在/usr/include和/usr/lib/cuda/lib64中安装cuda。今天要运行一个程序，需要CUDA版本高于10.0，我的电脑无法运行，于是开始检查。然而我去到/usr/local/下却没有cuda文件夹，这就有点慌了。

运行程序后，会出现一个窗口，里面有两个画面，按下s键就会保存一套照片，按下q键即退出。

Neofetch 是一个轻量级的命令行系统信息工具，广泛用于Unix-like操作系统（如Linux、macOS和BSD）以及Windows。它以简洁的方式显示系统信息，包括但不限于操作系统、内核版本、CPU、GPU、内存使用情况和当前运行的桌面环境或窗口管理器。此外，Neofetch 还会显示ASCII艺术形式的操作系统徽标，使其输出更加吸引人。用户可以通过配置文件自定义Neofetch的显示内容和外观，以适应个人喜好。Neofetch 常用于屏幕截图，让用户可以展示他们的系统配置和主题。

Notepad++的作者有自己的问题，但必须承认的是软件本身质量还是不错的，有朋友感到介意，可以了解另一款软件：Notepad--，目前也在逐步优化中。

在网上搜罗了550条指令，基本上涵盖了绝大多数的使用场景，还是要根据自己的开发场景来看，没有必要全会，毕竟熟能生巧，而且用到了现场查询都没问题。使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消。(Debian, Ubuntu 以及类似系统)

subprocess.getoutput('nvidia-smi')获取命令输出，text_box.delete(1.0, "end")清除文本框中的旧内容，text_box.insert("end", smi_output)插入新的命令输出。和win系统不同的是，在Ubuntu端，系统级的系统监视器中，只能查看内存、CPU和网络状态，并不能查看GPU状态。5. 开始监控和事件循环：调用update_smi()开始监控，并进入Tkinter的主事件循环，等待用户交互。

分享一款在Ubuntu系统中非常实用的工具，名为Indicator-Sysmonitor。这是一款开源软件，你可以在GitHub上找到它，它能够让你在Ubuntu的任务栏中实时监控CPU和内存使用情况。虽然Ubuntu并没有像Windows端的TrafficMonitor那样广为人知的实时监控工具，但Indicator-Sysmonitor的功能丝毫不逊色。

这个程序使用户能够方便地执行各种Neo4j数据库操作，包括启动、停止、重启服务，检查状态，打开浏览器界面和清空数据集。在Ubuntu上安装了Neo4j数据库，为其编写一个Python脚本，快捷一键实现开启、关闭、清空等操作。保存并赋予可执行权限后，运行即可使用。

Ubuntu18.04中，一直有一点不舒服，就是开机后数字小键盘是默认关闭的状态，而我又有用小键盘输入密码的习惯，每次都忘记点【Num Lock】键，就很不舒服，便找来解决方法，使开机默认开启小键盘。

Ubuntu自带的汉字输入法太鸡肋了，就想安装个国产的，发现搜狗的就不错，去官网下载最新版太麻烦了，而且也没太有必要，所以下面简单写一下安装配置步骤

tree命令是Linux和Unix系统中一个非常有用的命令，它可以将指定目录的文件和目录以树形的方式展示出来，包括子目录和文件的名称、大小、权限等信息。这个命令在Ubuntu系统中同样可以使用。以上是tree命令的一些常见用法，更多细节和选项可以在终端中输入“man tree”查看。