基础定时器

cubemx中定时器的相关代码设置：

基础定时器只有单次定时模式和连续定时模式两种，在cubemx中打开One Pulse Mode选项就是单次定时模式。需要在main函数中使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx)来开启定时器的定时中断。

但是务必记住在开启定时器中断后会立即进入一次中断，因为TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件。所以需要在HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx)之前使用__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6,TIM_IT_UPDATE)清除定时器更新标志位（_TIM_OnePulse模式下相当于会进入两次终端），如果不介意此问题，则不清除此标志位也可。

在stm32f1xx_it.c中定义了中断函数void TIMx_IRQHandler(void)，其中又执行了HAL_TIM_IRQHandler(&htim6)，在HAL_TIM_IRQHandler(&htim6)中寻找所对应的UEV事件的中断函数。写在tim.c中。

①基础定时器

（1.1）只有一种事件引起中断即计数器上溢时产生的更新事件（UEV）