stm32模拟固件升级

 一、分区

      首先要对flash进行分区，模拟固件升级的场景。一般来说分为bootloader区、A区、B区，我又加了一个更新标志位的区。

      我使用的是stm32f103c8t6，flash是64k，sram是20k。查询数据手册可以看到flash和sram的起始地址分别为：0x08000000、0x0x20000000。（该图flash为128k，我的是64k）

      明确起始地址后，还要知道容量是怎么转换为十六进制的。如flash大小是64k个字节，如何转换成十六进制呢？单片机的地址是按字节编址的，也就是说flash大小为64*1024=65536字节，十进制的65536转换成十六进制就是0x10000，因此，flash的大小就是0x10000，即从0x08000000-0x0800FFFF。

二、bootloader区

      这个区主要就是用来进行上电检测的，读取更新标志区的标志位，来判断程序从A区还是B区启动。我将这个区大小设置为19k，随便设置的，可自行调整。转换成十六进制是0x4C00。需要注意的是每个区的sram均使用全部容量即可，即20k。下图是bootloader程序的keil对应设置。

       除此之外还要注意，keil的下载设置，要设置为部分擦除，防止下载程序时影响其他分区，如下图。

       下面为bootloader区的核心代码，主要就是初始化串口1、跳转程序。

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "flash.h"
#define A				1U
#define B				0U
/*
bootloader地址:         0x8000000 - 0x8004BFF
更新标志位地址:          0x8004C00 - 0x8004FFF
A区地址：				0x8005000 - 0x800A7FF
B区地址：				0x800A800 - 0x800FFFF
*/
void SystemClock_Config(void);

typedef __IO uint32_t  vu32;
 
//声明指针函数
void (*jump2app)();
 
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint