【时间序列分析】13. Hilbert空间

本文深入探讨了时间序列分析中的Hilbert空间概念,从平稳序列导出的线性空间出发,详细阐述了如何将线性空间扩展为Hilbert空间,并介绍了L2意义下的线性序列。通过内积空间的性质,讨论了线性序列的均方收敛性和完备性,证明了在特定条件下,平方可和的线性序列可以形成平稳序列。

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Hilbert 空间

平稳序列导出的线性空间

在研究时间序列的预测问题时,常常考虑用历史资料 X 1 , X 2 , ⋯   , X n X_1,X_2,\cdots,X_n X1,X2,,Xn 的线性组合对未来 X n + k X_{n+k} Xn+k 进行预测,即
X n + k = a 1 X 1 + a 2 X 2 + ⋯ + a n X n   . X_{n+k}=a_1X_1+a_2X_2+\cdots+a_nX_n \ . Xn+k=a1X1+a2X2++anXn .
但在这里我们用的是有限的历史信息。如果推广到无限的历史资料,即用无穷的线性组合对未来进行预测,这就需要研究无穷线性组合的性质,尤其是线性序列的均方收敛性等问题。

所有二阶矩有限的随机变量组成的一个无穷维函数空间 L 2 L^2 L2 ,所有 { X t } \{X_t\} { Xt} 及其有限和无穷线性组合也构成一个无穷维函数空间,是 L 2 L^2 L2 的子空间。

我们从有限线性组合开始讨论。

L 2 ( X ) L^2(X) L2(X) 表示平稳序列 { X t } \{X_t\} { Xt} 中随机变量有限线性组合的全体:
L 2 ( X ) = { ∑ j = 1 k a j X t j ∣ a j ∈ R ,   t j ∈ Z ,   1 ≤ j ≤ k ,   k ∈ N ∗ } , L^2(X)=\left\{\sum_{j=1}^ka_j X_{t_j} \bigg|a_j\in\R,\,t_j\in\Z,\,1\leq j\leq k,\,k\in\N^*\right\}, L2(X)={ j=1kajXtjajR,tjZ,1jk,kN},
可以验证 L 2 ( X ) L^2(X) L2(X) 是一个线性空间:对 ∀ X , Y , Z ∈ L 2 ( X )   ,   a , b ∈ R \forall X,Y,Z\in L^2(X)\ , \ a,b\in\R X,Y,ZL2(X) , a,bR ,则有

  • 加法交换律: X + Y = Y + X ∈ L 2 ( X ) X+Y=Y+X\in L^2(X) X+Y=Y+XL2(X)

  • 加法结合律: ( X + Y ) + Z = X + ( Y + Z ) (X+Y)+Z=X+(Y+Z) (X+Y)+Z=X+(Y+Z)

  • 零元素: 0 ∈ L 2 ( X ) 0\in L^2(X) 0L2(X) X + 0 = X X+0=X X+0=X X + ( − X ) = 0 ∈ L 2 ( X ) X+(-X)=0\in L^2(X) X+(X)=0L2(X)

  • 数量乘法:

    • a ( X + Y ) = a X + a Y ∈ L 2 ( X ) a(X+Y)=aX+aY\in L^2(X) a(X+Y)=aX+aYL2(X)
    • ( a + b ) X = a X + b X ∈ L 2 ( X ) (a+b)X=aX+bX\in L^2(X) (a+b)X=aX+bXL2(X)
    • a ( b X ) = ( a b ) X a(bX)=(ab)X a(bX)=(ab)X .

L 2 ( X ) L^2(X) L2(X) 上定义内积 ⟨ X ,   Y ⟩ = E ( X Y ) \langle X,\,Y\rangle={\rm E}(XY) X,Y=E(XY) ,则可以将 L 2 ( X ) L^2(X) L2(X) 扩展为内积空间:

  • ⟨ X ,   Y ⟩ = ⟨ Y ,   X ⟩ \langle X,\,Y\rangle=\langle Y,\,X\rangle X,Y=Y,X
  • ⟨ a X + b Y ,   Z ⟩ = a ⟨ X ,   Z ⟩ + b ⟨ Y ,   Z ⟩ \langle aX+bY,\,Z\rangle=a\langle X,\,Z\rangle+b\langle Y,\,Z\rangle aX+bY,
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