【时间序列分析】06. AR(p)序列的性质

AR(p)序列的性质包括自协方差函数的周期性,正定性及时间序列的可完全预测性。自协方差函数的周期性与复根的位置有关,正定性确保了模型的唯一解和预测能力。时间序列的可完全预测性指出,AR(p)序列不能被其前期值完全线性预测。

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A R ( p ) {\rm AR}(p) AR(p) 序列的性质

自协方差函数的周期性

假设特征多项式 A ( z ) A(z) A(z) p p p 个互异根 z j = ρ j e i λ j ,   j = 1 , 2 , . . . , p z_j=\rho_je^{i\lambda_j},\ j=1,2,...,p zj=ρjeiλj, j=1,2,...,p ,则有因式分解
A ( z ) = ( 1 − z z 1 ) ( 1 − z z 2 ) . . . ( 1 − z z p ) A(z)=(1-\frac{z}{z_1})(1-\frac{z}{z_2})...(1-\frac{z}{z_p}) A(z)=(1z1z)(1z2z)...(1zpz)
利用代数的知识,存在非零常数 c 1 , c 2 , . . . , c p c_1,c_2,...,c_p c1,c2,...,cp ,使得
A − 1 ( z ) = 1 A ( z ) = 1 ( 1 − z / z 1 ) ( 1 − z / z 2 ) . . . ( 1 − z / z p ) = c 1 1 − z / z 1 + c 2 1 − z / z 2 + . . . + c p 1 − z / z p A^{-1}(z)=\frac{1}{A(z)}=\frac{1}{(1-z/z_1)(1-z/z_2)...(1-z/z_p)} =\frac{c_1}{1-z/z_1}+\frac{c_2}{1-z/z_2}+...+\frac{c_p}{1-z/z_p} A1(z)=A(z)1=(1z/z1)(1z/z2)...(1z/zp)1=1z/z1c1+1z/z2c2+...+1z/zpcp
代入到自协方差函数的 Y-W 方程中得到
γ k = A − 1 ( B ) σ 2 ψ − k = σ 2 ∑ j = 1 p c j ( 1 − B z j ) − 1 ψ − t = σ 2 ∑ j = 1 p c j ∑ l = 0 ∞ z j − l B l ψ − t = σ 2 ∑ j = 1 p c j ∑ l = 0 ∞ z j − l ψ − t + l ( ψ k = 0 ,   k < 0 ) = σ 2 ∑ j = 1 p c j ∑ l = t ∞ z j − l ψ − t + l = σ 2 ∑ j = 1 p c j ∑ l = t ∞ z j − l + t ψ − t + l ⋅ z j − t = σ 2 ∑ j = 1 p c j z j − t ∑ l = 0 ∞ z j − l ψ l = σ 2 ∑ j = 1

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