插值和epipolar transformer

最近邻插值：

直接去找原图像中的对应像素点，如果不是整数，则去找最近的整数点。

双线性插值：

        一共进行了三次插值，先找四个最近的点，在x轴进行两次插值，再用找出的两个点进行插值，找出最终的点。

epipolar transformer

分为epipolar sampler和feature fusion module.

epipolar sampler在reference view中的p点找极线，在极线与source view的交界线上采样64个点。

 极线公式，取得的p'应该与直线的转置乘积为0.

reference view为融合。

sim(,)为比较两点的相似度，F为source view 中 p'的特征采样。最终得到加权采样特征，与refercence中得到的进行融合。

W是1*1卷积 

卷积核数目和图像通道的关系。1*1卷积在不改变图像尺寸的条件下进行升维降维。