Ribbon负载均衡

本文介绍了SpringCloudRibbon,一个基于NetflixRibbon的客户端负载均衡工具,它支持自定义负载算法,通过与Eureka整合实现服务发现。文章详细讲解了Ribbon的配置、核心组件IRule以及如何实现自定义负载策略。

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概述

Spring Cloud Ribbon是基于Netflix Ribbon实现的一套客户端 负载均衡的工具

主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法,将Netflix的中间层服务连接在一起。
Ribbon客户端组件提供一系列完善的配置项如连接超时,重试等。
简单的说,就是在配置文件中列出Load Balance(简称LB)后面所有的机器,Ribbon会自动的帮助你基于某种规则(如简单轮询,随即连接等)去连接这些机器。
我们也很容易使用Ribbon实现自定义的负载均衡算法

LB负载均衡

LB,即负载均衡(Load Balance),在微服务或分布式集群中经常用的一种应用。
负载均衡简单的说就是将用户的请求平摊的分配到多个服务上,从而到达系统的HA(高可用 )。
常见的负载均衡有软件Nginx,LVS,硬件F5等。
相应在中间件,例如:dubbo和SpringCloud中均给我们提供了负载均衡,SpringCloud的负载均衡算法可以自定义

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Ribbon配置初步

修改consumer-dept-80工程

  1. consumer-80模块消费者模块POM添加Ribbon依赖
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  2. 修改yml,追加eureka服务注册地址
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  3. 对ConfigBean进行新注解@LoaderBalanced 获得Rest时加入Ribbon的配置
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  4. 主启动类添加@EnableEurekaClient
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  5. 修改Controller客户端访问类,请求地址改为微服务名
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  6. 先启动3哥eureka集群,在启动8001进行注册进eureka,启动80

Ribbon和Eureka整合后Consumer可以直接调用服务而不再关心地址和端口号

Ribbon负载均衡

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Ribbon在工作时分成两步:
step1——先选择EurekaServer,它优先选择在同一个区域内负载较少的server
step2——再根据用户指定的策略,在从server取到的服务注册列表中选择一个地址

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Ribbon核心组件IRule

根据特定算法从服务列表中选取一个要访问的服务
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使用方法,在ConfigBean中 显式声明
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Ribbon自定义

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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