RT-Thread学习笔记 --时钟节拍 rt_tick

最新推荐文章于 2025-03-27 09:55:31 发布

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分类专栏： RT-Thread学习笔记文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 rtt

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45383564/article/details/120962328

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本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统中的时钟节拍概念及其作用，包括时钟节拍的配置、中断处理函数`SysTick_Handler`以及`rt_tick_increase`函数的实现。通过示例展示了如何获取系统节拍并进行延时操作。RT-Thread的时钟节拍用于线程调度、延时和定时器管理，是系统时间管理的核心。

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RT-Thread学习笔记 --时钟节拍 rt_tick

时钟节拍
- 时钟节拍理解
- 获取系统节拍

时钟节拍

时钟节拍理解

任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件。如线程的延时、线程时间片轮转调度以及定时器超时等。

RT-Thread，时钟节拍的长度根据rtconfig.h配置文件中定义：

/* RT-Thread Kernel */

#define RT_NAME_MAX 8
#define RT_ALIGN_SIZE 4
#define RT_THREAD_PRIORITY_32
#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32
/*
 *频率是1000hz 周期是1/1000s = 1ms
 *修改成10000hz  周期是1/10000 = 100us
 */
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000
#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK
#define RT_USING_HOOK
#define RT_USING_IDLE_HOOK
#define RT_IDLE_HOOK_LIST_SIZE 4
#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 256
#define RT_USING_TIMER_SOFT
#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4
#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE