xTaskCreate 任务创建 API 函数

今天也是元气满满记录流水账的一天
人生总是起起落落落落落落落落落落落落的，即使这样还是需要学习

xTaskCreate

函数名 ：xTaskCreate
头文件 ：task.h
函数功能：任务创建
函数声明：

portBASE_TYPE xTaskCreate(
pdTASK_CODE pvTaskCode,
const portCHAR * const pcName,
unsigned portSHORT usStackDepth,
void *pvParameters,
unsigned portBASE_TYPE uxPriority,
xTaskHandle *pvCreatedTask
);

如果使用FreeRTOS-MPU，建议使用 xTaskCreateRestricted()来替换xTaskCreate()。 在FreeRTOS-MPU 下使用xTaskCreate()，允许任务被创建于运行在特权模式或者用户模式。特权模式下，可以利用任务访问整个存储器空间；用户模式下，任务只能访问自己的堆栈。在两种情况下，MPU 不会自动捕获堆栈溢出，虽然标准