weixin_45315065的博客

制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备目录制作ROS小车系列（二）——开始ROS上位机导航前的准备一、系统准备二、上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu 16.04+ROS Kinetic，采用的是工控机（大家也可以使用树莓派，这部分的安装参考博客：树莓派安装教程）ubuntu16.04的安装比较简单这里不再赘述，系统镜像自行下载：云盘资料提取码：5vyc安装好了ubuntu后大家就可以安装ros系统了。具

此篇博客为一个系列，旨在帮助大家可以快速的搭建出属于自己的ROS机器人，并实现自主导航等功能。整个系列大致分为地盘制作、上位机准备和上位机功能包配置几个板块，所有板块的说明和介绍我都会尽可能的从一个小白的角度来考虑，尽可能的让更多的人可以学习和快速入门并制作出属于自己的ROS小车。Let's go！

树莓派4B（Raspbian buster系统）安装ROS Melodic（附带网络配置和远程桌面控制说明）一、硬件准备二、软件准备三、安装前的准备工作四、开始ROS的安装五、运行小乌龟由于坑比较多希望大家安装的时候尽量不要跳步进行，一定要等每一步运行成功了再往下进行。一、硬件准备1、树莓派4B一个2、SD卡一张（最好是16G以上的我的是用的64G的）3、显示器、键盘、鼠标二、软件准备1、Raspberryimage （写系统使用的）链接：https://pan.baidu.com