一、原理 系统频率为72MHZ,就是一秒钟计数72M次, 如果想定时1ms,那么就配置参数为72M/1000=72000 二、代码 //main函数 #include "stm32f10x.h" int main(void) { SysTick_Config(72000);//时钟配置,72MHz/1000,1ms进入一次中断 while(1) { } } //服务函数 //打开stm32f10x_it.c,在137行左右找到函数 SysTick_Handler() //这就是中断服务函数, void SysTick_Handler(void) { }