心跳包的发送模块设计

心跳包的发送模块

发送模块的工作时钟也为125MHz,组帧的数据流如下：

首先产生没有校验位数据的帧，将其缓存到一个buffer，一边缓存一边算它的ip和udp校验和，算完了在把数据读出来，读到响应的位置就填计算结果进去，然后在添加crc的帧尾发送出去

心跳包的产生

自定义心跳包，数据部分为64byte的0。产生计数器，隔1s产生一个标志信号，标志信号为1时，开始组帧，组帧用case+cnt来组帧，如果觉得case太长，就打断分成两个部分来写，时序会好一些

64byte的0填在用户数据部分，在组建心跳包的时候，ip检验和和udp校验和字段先不计算，先填0，然后把组建好的包传到校验和计算模块

校验和计算模块

ip的校验和

先来的ip头行ip的校验和计算,即计算 Ip_check_sum 计算就是把 IP 首部 20byte 按 2byte 即 16bit 分开分别相加，累加结束后，将累加结果存储到的udp_sum中，其位宽为32bit（为了实现高16bit+低16bit），如果得出的结果的高16bit有数（得出来的相加结果如果大于 16’hffff） ， 那么就将udp_sum 32位的寄存器拆分为高16bit与低16bit，然后高16bit与低16bit进行相加（即将超出 16’hffff 的部分与相加结果的低16位相加）,直到最终结果小于 16’hffff 为止（udp_sum 32位的寄存器的高16bit全为0）。最后把最终结果取反作为ip_checksum， ip_checksum 的高字节在前，低字节在后，将之前填充在千兆以太网协议中的0进行替换即可.

udp的校验和

udp除了对udp头udp数据进行校验，还要对ip伪头部进行校验，校验规则和ip的一样

校验结果的填充

ip校验的结果比udp校验结果出来的早，udp校验结果出来就启动ram读数据，并根据读出数据的具体的位置（读出地址来判断）将校验结果填充进去。

CRC 发送校验模块

CRC 进行校验时不对千兆以太网帧头计算，即7个0x55和1个0xd5不参与CRC校验，将推导出的32bit的crc校验码分成4个字节填充到 checksum_ctrl 模块传输来的没有CRC校验的千兆以太网UDP协议包后面，即可组成完整的千兆以太网UDP包。（就是ba）

遵循以下3个原则：

1. CRC 计算模块初始值为 0xffffffff
2. CRC 计算结果需要高低位对调， 因为我们输入是先从高位输入计算的 CRC，
   所以高低位要需要对调。
3. CRC 最后结果需要取反， 对调完成的代码需要取反操作才能正确。

oddr

iddr是将数据从双沿变成单沿，把双沿的使能信号和纠错信号变成单沿的使能信号，纠错信号就不管了。
oddr是把数据从单沿变成双沿传出去，并且要把时钟传出去，传出去的时钟相移一下，能让更好的传到下一个模块的时钟和数据对齐。具体调相多少，可以用wireshark抓一下，验证一下
先上板

ila抓一下心跳包出来后的最后4个字节，看看对不对

是对的，然后用wireshark抓一下包

ila抓包是对的，那么就是oddr出错了，估计是相位调错了，我现在调的90度，改成45度看看，改一下
先把ip和udp的checksum勾上，设置改下

发现还是有错误，把相位改成0度康康

可以看到收到的NTP包（也是udp的一种）时间，数据什么的都对了
双击一个包看看ip的校验和和udp的校验和都是正确的，时间也是每隔一秒发一个包

所以最佳的相位肯定在0到45之间，可以去找一下具体值是多少