1.1 自动驾驶的分类（第一章 自动驾驶的要求）

第一章 自动驾驶的要求

本章学习目标：

1. 自动驾驶的分类等级
2. 感知的要求
3. 驾驶决策和行为

1.1 自动驾驶的分类

学习内容：

1. 基本定义
2. 自动驾驶的分类要求
3. 驾驶任务
4. 自动驾驶的分类
5. 分类的限制

1. 基本定义

驾驶任务包括感知环境（道路表面、标志标线、行人、车辆、运动的目标等）；
运动规划（如何从A到B）；车辆控制；
Operational Design Domain（ODD）：为车辆进行自动驾驶设定的先决条件要求，包括环境、时间、道路及其他特性，以供车辆可靠运行。
2. 驾驶任务的组成：

横向控制
纵向控制
目标与事件的监测与反应
（OEDR Object and Event 
Detection and Reaction）
规划：长期、短期规划

3. 自动驾驶的分类要求

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