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RSS订阅原创 YOLOv5算法架构模块概述
Yolov5是一种目标检测算法，采用基于Anchor的检测方式，属于单阶段目标检测方法。相比于Yolov4，Yolov5有着更快的速度和更高的精度，是目前业界领先的目标检测算法之一。Yolov5是目标检测领域中的一种深度学习算法，是对Yolov4的改进版本，其在速度和精度方面都取得了很大的提升。Yolov5的整体架构由主干网络、FPN、Neck、Head等模块组成。主干网络部分采用的是CSPDarknet53，通过使用残差结构和特征重用机制，可以有效地提高模型的特征提取能力。
2024-07-17 18:26:09
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原创 /usr/bin/python^M: 解释器错误: 没有那个文件或目录(python解释器选择规则问题解决)
一般情况下我们运行程序脚本代码大多有以下几种情况：工程项目下：rosrun 功能包名 scripts.py在我们将windows下的代码拷到linux（uniux）系统之上，大多数会碰到该问题。
2024-07-16 22:50:21
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原创 VScode中ctrl+shift+B编译后没有弹窗(task.jetson配置）
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build(小齿轮）就会生成task.jetson。可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件。首先你可能甚至右键无法显示create catkin package。ctrl + shift + B 调用编译就可以了。添加ROS插件一般加载到这一部就可以正常显示配置。这是因为插件里面没有添加ROS插件添加就好了。然后可能是右键点击不显示配置ros调试器。
2024-07-10 22:34:25
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原创 Ubuntu20.04使用Listen1（插件已被弃用）
提示： github上面直接下载listen1_2.32appImage文件到本地，ubuntu选择 Linux64位桌面版。 linux平台上面有网易云音乐与qq音乐，但是也有 Listen1 这种源来自多个平台的集成软件。提示： 此命令是给appImage授予可执行权限，否则正常双击是无法运行的。cd/usrshare/listen1 这个文件夹位置随便。创建文件 listen.desktop (目的配置为app）提示： 将appImage和这个新建的文件。都放到一块，移动到刚才创建的文件夹下。
2024-06-14 12:55:57
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原创 我的ORB_SLAM3项目笔记理解
8、Vscode加插件（icons+ros+urdf+msg+python+Chinese+cmake+markdown all in one +IntelliCode+C++tools（pangolin0.5、eigen3.3.9、boost、【opencv + cv-bridge暂时可忽略】）ros部分：增加include(sophus)、修改opencv版本、注释Mono-AR。1、Rufus、Ventoy制作系统镜像（ubuntu20.04）第三步：搞清楚数据分析与评估！第一步：跑通开源模型。
2024-05-15 15:37:28
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原创 为什么ipv4迟迟没有更换ipv6
Public IP : 公共 IP ，经由 INTERNIC 所统一规划的 IP，有这种 IP 才可以连上 Internet；Private IP : 私有 IP 或保留 IP，不能直接连上 Internet 的 IP ，主要用于局域网络内的主机联机规划。早在 IPv4 规划的时候就担心 IP 会有不足的情况，而且为了应付某些企业内部的网络设定，于是就有了私有IP (Private IP) 的产生了。
2024-04-27 21:19:33
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原创 ORB-SLAM3的运行与调试
所提供的图像具有高动态范围，事先进行了光度标定，用20Hz的帧率采集，分辨率为1024像素*1024像素；需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集，包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。其采用的相机和IMU传感器，在硬件上进行了时间同步。命令中的${dir}是个人数据集的存放路径。命令中的${dir}是个人数据集的存放路径。第三个终端：位置在你的数据集目录下。第一个终端：上面运行。
2024-04-15 15:11:57
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原创 OpenCV多版本切换
当前不使用的版本请立即注释消去（ros安装会自带libopencv、版本不一致会冲突，会导致roscore失效—目前我发现的问题—）。CMAKE_INSTALL_PREFIX 是opencv的安装地址 （不设置该参数默认安装在/usr/locol/...)强烈建议设置该参数CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_----一般下载安装项目脚本尽量github克隆下来（完整性更高，修改方便，跑程序更是，血一般的教训！具体是否可行还要一一尝试！查看opencv版本。
2024-04-11 23:20:13
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原创 ORB_SLAM3笔记本测试（desktop自带的是单目相机）笔记
电脑 蛟龙16S一键ros 一键换源 （按照脚本一步一步来）需要额外安装的插件（tools）Pangolin 0.5-0.6 按照github来查看版本Eigen 3.3.7-3.3.9 按照github来查看版本OpenCV 4.2.0 按照github来(备注：一键ros【自动安装opencv4.2.0】可忽略该项操作、后续有特殊需求在学习opencv多版本切换）查看版本。
2024-04-09 20:02:11
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原创 orb-slam3学习笔记
视觉惯性是指通过视觉和惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）相结合，实现对机器人或无人驾驶车辆的定位、导航和环境感知的技术。视觉惯性通常由以下三个模块组成：视觉模块：视觉模块主要利用摄像头或激光雷达等传感器获取环境中的图像或点云数据。通过对图像或点云数据的处理和分析，可以提取出环境中的特征信息，如地面平面、障碍物、道路标记等。视觉模块还可以进行目标检测、目标跟踪和图像识别等任务，以实现对环境的感知和理解。惯性模块：惯性模块主要利用陀螺仪和加速度计等传感器获取机器人或车辆的姿态和加速度等信息。
2024-04-01 22:56:35
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原创 Module Not Found Error: No module named ‘_curses‘ Process finished with exit code 1【传统解决办法已经失灵】
Module Not Found Error: No module named '_curses' Process finished with exit code 1传统方法无效
2023-08-21 16:17:28
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空空如也
空空如也
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