基于Arduino和Mixly(超声波+蜂鸣器)实现距离报警

本文介绍了如何利用Arduino控制板配合Mixly软件,通过超声波HC-SR04传感器和无源蜂鸣器创建一个距离报警系统。当物体距离传感器小于5cm时,蜂鸣器会报警3次。详细步骤包括Mixly的下载安装、硬件连接以及相关学习资源的提供。

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### Arduino 控制超声波传感器进行测距并驱动蜂鸣器 为了实现基于Arduino平台的超声波测距功能并与蜂鸣器联动,在硬件连接方面需注意将超声波模块的触发引脚(Trig)、回响引脚(Echo)正确接入到Arduino板上指定数字I/O口;对于蜂鸣器,则应将其正极接到可作为PWM输出使用的管脚之一,负极经由限流电阻接地。 #### 初始化部分 在`setup()`函数内部完成必要的初始化工作,包括但不限于设定各外设所对应端子的工作模式: ```cpp const int trigPin = 9; // 定义超声波发送引脚 const int echoPin = 10; // 定义超声波接收引脚 const int buzzerPin = D5; // 设定蜂鸣器所在的GPIO编号 void setup(){ Serial.begin(9600); // 开启串行通信以便调试打印数据 pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); } ``` 上述代码片段定义了三个常量来表示不同组件关联的具体针脚位置,并设置了这些针脚的操作属性[^3]。 #### 主循环逻辑设计 进入无限循环体之后,程序会周期性地执行测量动作并向用户反馈当前障碍物的距离信息。当检测到物体靠近至预设阈值以内时激活报警装置即蜂鸣器发声警告驾驶员采取相应措施避让前方可能存在的危险情况发生。 ```cpp #define THRESHOLD_DISTANCE 20 // 危险距离阈值(cm) long duration; int distance; void loop(){ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin,HIGH); distance=duration*0.034/2; if (distance <= THRESHOLD_DISTANCE){ tone(buzzerPin, 1000); // 如果小于等于安全距离则响起警报音调频率为1kHz } else{ noTone(buzzerPin); // 否则停止播放任何音频信号保持静默状态 } Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); // 将计算所得的结果通过USB转UART接口传送给PC终端显示出来方便观察测试效果如何 delay(100); // 设置适当的时间间隔防止CPU负载过高影响性能表现 } ``` 此段落描述了一个完整的流程:先向目标区域发射一束短暂脉冲形式的能量波形,等待一段时间后再捕捉返回来的反射波从而得到两者之间往返所需时间长度进而推算出实际物理间距大小关系[^1][^2]。
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