本文介绍了偏振光的基础概念，包括线偏振光、自然光和部分偏振光，并详细阐述了Stokes矢量、偏振度(DoP)及其计算公式。此外，探讨了水下成像中偏振光的应用，强调了偏振光如何减少后向散射光的影响，提高图像质量。
1.偏振光的概念及分类
偏振光：指光的震动大小和方向是有规则的。
线偏振光：振动方向在固定的方向，大小随项位变化的光。
自然光：震动方向和大小是随机的（不是偏振光）。
部分偏振光：指光在某个方向上大小比较占优势。
2.Stokes矢量
各参数表示：
其中，I0、I45、I90分别代表偏振片在0度、45度和90度获取的图像光强；S0表示总光强，S1、S2代表线偏振光分量。
3.偏振度(DoP)
偏振度：光束中偏振光的光强度占总光强的比例。
基于大气散射模型偏振度的公式表示：
其中各项表示如下，
B：后向散射光
Bmax：非偏振光+部分偏振光
Bmin：非偏振光
Bmax-Bmin：后向散射光中的偏振光成分
基于Stokes矢量各参数表示：
特别的，自然光的偏振度是0，线偏振的偏振度是1。
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