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原创 Games103 作业四 浅水模拟
Shallow Water Equation(浅水方程)模型是流体动力学中的经典简化模型,广泛应用于水面波动模拟(如海洋、湖泊、洪水演进),在计算机图形学中常用于实时水体效果。
2025-03-11 16:04:16
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原创 Games103 作业二 基于Position-Based Dynamics的布料模拟
Position-Based Dynamics (PBD) 是一种用于物理模拟的方法,特别适用于实时的软体、布料、流体等模拟。与传统的基于力的方法不同,PBD直接操作物体的位置来满足一组约束条件,而不是通过求解复杂的微分方程来计算加速度和速度。
2025-03-07 17:29:03
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原创 Games103作业二 布料模拟
在基于弹簧质点系统的布料模拟中,我们利用一系列相互连接的质点和弹簧来近似模拟布料的行为。每个质点代表布料的一个顶点,而每条边则被视为一根弹簧,这些弹簧遵循胡克定律(即力与伸长量成正比),从而维持布料的形状和弹性。每个顶点所受的合力是所有作用在其上的力的总和,包括但不限于:内部力:来自连接该顶点与其他质点的弹簧的作用力(如下图公式)。外部力:例如重力、风力等环境因素。约束力:确保质点遵守特定物理规则(比如不可穿透性)所需的力。
2025-03-06 16:06:19
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原创 Games103 作业一刚体碰撞模拟
有向距离场函数(Signed Distance Function)来做碰撞检测,\phi(x) < 0 时 检测到碰撞。对于无限大平面来说,我们通过计算平均碰撞点的冲量来更新质心点的速度状态。然后根据线速度和角速度来更新位置和旋转(四元数)。兔子模型的位置和旋转可以通过transform 组件获取和更新。同时,v和w乘以一个阻力因子来近似空气阻力效应。除此外还有一种情况会改变速度,就是发生碰撞,这一部分留在后面。当兔子被发射出去,它的位置和速度会根据牛顿第二定律更新。当按下l键,给予初速度,发射兔子。
2025-03-04 00:37:04
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原创 偏振光的描述:stokes参量(一)
偏振光的描述:stokes参量(一)对于一束完全偏振辐射(椭圆偏振波),如何描述其偏振状态?圆偏振波和线偏振波都是椭圆偏振波的特例。如下图所示为一椭圆偏振波,由屏幕内向屏幕外传播。该波的瞬时场强可以表示为 E=E1+E2\boldsymbol{E}=\boldsymbol{E_1}+\boldsymbol{E_2}E=E1+E2E1(t)=e1a1cos(ωt−δ1)\boldsymbol{E_1}(t)=\boldsymbol{e_1}{a_1}cos(\omega t-\delta_1)E
2022-05-07 16:32:48
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原创 天球坐标系统
天球坐标系统赤道坐标系ICRS坐标系 (国际天球参考系统)银心坐标系FK4坐标系FK5坐标系坐标系的转换-astropy.coordinates银心坐标系转换为FK5>>> import astropy.units as u>>> from astropy.coordinates import SkyCoord>>> gc = SkyCoord(l=0*u.degree, b=45*u.degree, frame='galactic'
2022-05-05 19:33:45
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原创 CNN输入不同尺寸图片的处理
由于CCN中全连接层对于输入的图片的尺寸有限制,因此对于不同尺寸的图片要做相关处理。常见的操作有resize or crop or padding虽然简单粗暴,但是有效。但是这个也要因任务而异,比如普通的图像分类问题,resize一下可能无碍,然而物体检测时物体发生了形变,可能就会很影响效果,这时候需要使用更加精细的resize手段。或者你可以crop特定位置的图像区域,这样需要一定的额外算法或者人工的辅助,操作起来不如resize。SPP(Spatial Pyramid Pooling 空间
2020-06-28 15:57:59
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空空如也
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