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RSS订阅原创 fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录 #include ＜unsupported/Eigen/MatrixFunctio
openc3.2.0
2022-06-19 21:26:07
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原创 error: could not convert ‘cv::Scalar_＜double＞((double)(uint8_t)color-＞mrpt::utils::TColor::B, (doubl
mrpt
2022-06-18 22:53:25
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原创 ubuntu18.04编译运行ORB-SLAM2 八叉树地图
依赖与 ORBSLAM2 的依赖项相同，特别强调此代码只支持Eigen3.1.0版本和pcl1.7.2版本，否则报错。建立工作空间创建ros的工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src // 其中catkin_ws可以换成自己需要的名字cd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace //初始化工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make代码连接https://github.com/IATB
2022-04-24 21:09:44
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原创 ubuntu18.04安装pcl1.7.2报错 error: ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive]
找到octree_base_node.hpp:文件将children_[i] == false改成！children_[i]接着编译又报错/home/a/pcl-pcl-1.7.2/registration/include/pcl/registration/correspondence_estimation_backprojection.h:188:41: error: return-statement with a value, in function returning 'void' [-f
2022-04-24 18:41:47
2392
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原创 ubuntu18.04 基于keras和tf的yolo4测试问题
用pip list检查keras和tensorflow如果版本对应不上及时删除用pip uninstall keras 直到版本正确我下载的版本是pip install tensorflow==1.13.1pip install keras==2.1.5接着用pip list检查有没有h5py没有则下载pip install h5py==2.10 同样版本要对应上打开keras-yolo4在test.py中更改model_path,路径要与classes_path对应上.
2021-11-29 21:45:20
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空空如也
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