linux系统CAN驱动问题分析

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#linux #运维 #服务器

于 2023-06-10 09:00:00 首次发布

在TIsam3354芯片上，使用3.13和4.19版内核编译的CAN驱动加载后，虽能识别CAN设备，但无法通过ifconfig操作。问题可能涉及驱动或PHY配置。通过iplink设置波特率无效，不同设备行为不一致。在内核版本影响下，chatgpt提供的命令未成功，而测试程序成功设置了波特率并启动CAN设备。解决方案是使用特定的系统程序接口配置波特率。

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在TI sam3354芯片上，使用3.13及4.19版内核，编译CAN驱动，加载启动后，查看有CAN设备，但无法直接使用ifconfig操作CAN设备，以下简单分析下问题。

加载驱动后，查看网络设备：

可以看到有两个CAN设备，CAN0和CAN1，但ifconfig启动网络设备，提示：

如上，无法直接ifconfig CAN0 启动，对照newbing和chatgpt的说明，配置波特率：

ip link set can0 type can bitrate 500000

还是有问题，Newbing分析可能是驱动有问题或phy有问题。

找另外一台设备，启动后，查看ifconfig命令，可以查看到CAN0设备，没有CAN1设备，当关闭CAN0设备后，再启动CAN0，是可以的，但卸载驱动后再加载，也会失败。过程如下所示：

启动CAN1失败，关闭CAN0，再打开正常

将CAN驱动移除，之后再启动，如下：

一样也会失败，看调试信息，也该就是没有设置速率，但使用chatgpt提供的命令，会返回失败(应该和改版本的内核有关)，最后，直接使用一个测试程序，启动CAN0和CAN1，设置波特率，就可以正常了，如下：

命令调试：

如上，如果不用测试程序，直接用命令配置也是可以的，命令如下：

[root@BULL /home/cdztcu]$ ifconfig can0 down
[root@BULL /home/cdztcu]$ ip link set can0 type can bitrate 125000
[root@BULL /home/cdztcu]$ ifconfig can0 up
[79046.935778] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
[root@BULL /home/cdztcu]$ ifconfig
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:1 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:8 (8.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:4 

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:39776 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:39776 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:2943424 (2.8 MiB)  TX bytes:2943424 (2.8 MiB)

总结：

linux系统中，CAN是一种网络设备，CAN接口需要先配置波特率才可以启动，配置波特率方式和内核有关，使用系统程序接口程序更简单。