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RSS订阅原创 电机学习笔记5——PMSM矢量控制PI参数整定（2）
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方法，有前馈解耦、偏差解耦以及内模控制。采用前馈解耦方法由电机在旋转坐标系下的数学模型可以得到uqu_quq和udu_dud表达式：对其取拉氏变换，得到由此可以画出电机模型的传递函数：在永磁同步电机的矢量控制...
2019-06-12 21:00:12
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原创 电机学习笔记4——PMSM矢量控制双环PI参数整定（1）
开环控制系统，电机的输出转速并不能跟随负载的变化而调整。转速单闭环控制可以稳定电机的输出转速，但是不能充分的控制电流的动态过程。矢量控制系统是以控制电机的定子电流来控制转矩，如果不能有效控制定子电流，则无法有效控制其转矩。添加一个电流内环，可以使电机在负载波动时，动态调节定子电流，进而匹配电磁转矩，加快系统的动态响应速度。工程设计转速、电流双闭环的原则是“先内环后外环”。设计步骤是：先从电流环开...
2019-05-27 21:22:31
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原创 电机学习笔记3——SVPWM算法的simulink模型搭建
虽然simulink里自带了两电平SVPWM模块，但是为了熟悉一下SVPWM算法原理，还是决定自己搭建一个。两电平的SVPWMSVPWMSVPWM算法按以下3个步骤来实现：判断参考电压矢量UrefU_{ref}Uref所在的扇区，以得到需要作用的两个相邻矢量计算这两个相邻矢量的作用时间。计算空间电压矢量的切换点，产生PWM脉冲。一、判断扇区比较常见的方法是通过分析UαU_\alp...
2019-05-21 21:11:19
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原创 电机学习笔记2——永磁同步电机磁场定向控制
继续学习永磁同步电机的控制方法。矢量控制的基本思想，是将交流电机中高度耦合的励磁磁场和转矩磁动势解耦，使得我们在控制的时候可以分别对电机的励磁和转矩进行控制。该思想来源于对直流电机的模拟。直流电机的励磁磁场矢量和转矩磁动势矢量互相垂直，因此可以很简单的实现对励磁和转矩的分别控制。直流电机的转矩计算式为：Te=CMΦIaT_e = C_M\Phi I_aTe=CMΦIa其转矩与励磁...
2019-05-19 22:09:05
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原创 电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型
一、坐标变换1.1. 三相静止坐标系(abcabcabc)和两相静止坐标系(α/β\alpha/\betaα/β)之间的变换根据图中所示abcabcabc坐标系和αβ\alpha\betaαβ坐标系之间的关系，可以列出以下等式Uα=Ua−Ubcos(π3)−Uccos(π3)Uβ=Ubcos(π6)−Uccos(π6)U_\alpha = U_a - U_bcos(\frac \pi3) ...
2019-05-18 16:09:58
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空空如也
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