ubuntu 18.04安装pcl记录和踩坑

暮月朏

于 2021-09-06 05:20:42 发布

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分类专栏：笔记文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45051095/article/details/120125378

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本文档介绍了如何在Ubuntu系统中下载并安装Point Cloud Library（PCL）。首先，通过GitHub克隆PCL源代码，然后添加官方PPA以获取依赖项。在遇到依赖项安装问题时，根据提示使用`sudo apt install libpcl-dev`进行安装。完成依赖项安装后，在源代码目录创建build文件夹，执行cmake和make来编译PCL，最后通过`sudo make install`将PCL库安装到系统中。

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1、下载pcl
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

2、安装依赖项

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

先执行

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

出现下列问题，
在这里插入图片描述
如果继续按照官网方案，直接回车，就会出现下列问题

这里按照命令窗口的提示输入以下命令

sudo apt install libpcl-dev
//或者sudo apt-get install libpcl-dev

依赖项安装成功

3、编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make
//make时间较长

4、安装

sudo make install

https://blog.youkuaiyun.com/Coderii/article/details/87636882