Jetson TX2刷Jetpack 4.3后的一些配置情况

1 前提

假设当然已经完成Jetpack 4.3在Jetson TX2上的刷机。接上显示器、鼠标和键盘等配件后，打开板子，得到Ubuntu 18.04 LTS版本的系统。

2 配置

2.1 检查Python等软件版本

nvcc -V

nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
Copyright © 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Mon_Mar_11_22:13:24_CDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.0, V10.0.326

python -V

Python 2.7.17

python3 -V

Python 3.6.8

2.2 安装常用工具

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

检查安装是否成功

pip3 -V

pip 9.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages (python 3.6)

升级pip3

pip3 install --upgrade pip

安装虚拟环境管理工具virtualenv

pip3 install virtualenv

2.3 配置虚拟环境

先检查以下安装成功没：

virtualenv --version

报错

bash: virtualenv: command not found

解决方式：
Link 1
Jetson 系列 （三）虚拟环境分离
Link 2
ERROR: virtualenvwrapper could not find virtualenv in your path
根据第2个文章的方式，最后的source ~/.bashrc命令还是出现了错误，但是不影响创建虚拟环境了。错误如下：

bash: /home/nvidia/.local/bin/virtualenvwrapper.sh: No such file or directory

根据错误 vim ~/.bashrc，看最后一行，是我们根据第2个文章添加的：
source ~/.local/bin/virtualenvwrapper.sh
改成：
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
即可。
创建和激活环境：

# 创建名为torch的虚拟环境
mkvirtualenv torch -p python3
# 激活虚拟环境torch
workon torch 
# workon后不加任何东西可以列出所有虚拟环境
# 退出当前虚拟环境
deactivate

2.4 虚拟环境下pip3安装常用packages

workon torch
pip3 install numpy
pip3 install scipy

安装后，使用Python import numpy和scipy时均报错：

Illegal instruction (core dumped)

查了查，可能是numpy版本1.19.5和scipy版本1.5.4太高，ARM64架构不支持？所以我先卸载numpy：

pip3 uninstall numpy

再安装低版本的：

pip3 install numpy==1.18 -i https://pypi.douban.com/simple

我并没有卸载scipy，再import numpy和scipy就没有报错了，因为scipy以numpy为支持，所以numpy正常了，scipy应该也是正常了。
再继续安装：

pip3 install matplotlib -i https://pypi.douban.com/simple

在使用plt.show()，报警告，无法画图，提示：

UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the figure.

解决方法在这https://blog.youkuaiyun.com/renyuanxingxing/article/details/98897095，我只是终端安装后就解决了：

sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python-tk python3-tk

继续安装。。。

pip3 install scikit-learn -i https://pypi.douban.com/simple

import sklearn后正常，未报错。

2.5 配置PyTorch

参考这个
https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-7-0-now-available/72048
然后根据自己的情况进行一些改动，我使用1.1.0的版本（需要先在上面网站里下载好.whl文件到Downloads下）：

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev
workon torch  # 激活虚拟环境
pip3 install Cpython
cd Downloads/
pip3 install torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

这样PyTorch就安装好了，也能import成功，不过还差torchvision依赖。我没有按照论坛中的方法来安装torchvision。我是直接work on激活环境后，安装了与torch版本相对应的torchvision版本：

pip3 install torchvision==0.2.2

2.6 virtualenv的操作

在安装TensorFlow时发现h5py用pip3没法装上，所以用的sudo apt-get install python3-h5py成功安装到了系统python3中，然后用下面的代码把系统环境拷贝到虚拟环境中。

mkvirtualenv <env_name> --always-copy --system-site-packages

3 一些操作

3.1 开启风扇

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

更改数值后保存即可更改风扇转速，0表示不转，255为最高转速，输入0-255内任意整数后保存文件即可更改生效（重启板子后变为默认的0）。