解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题

解决sudo rosdep init 与rosdep update报错问题

具体报错信息如下：

方法一

遇到该问题可参考:https://www.guyuehome.com/12640

方法二

若是该文章的解决方法依旧不能解决问题，可尝试下述方法：

1.下载文件

 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

下载rosdistro，记住其下载存放路径，本文存放在/home/ubuntu/rosdistro
下载过程中若是报错：

执行该命令git clone git://github.com/ros/rosdistro.git

2.修改.py文件中的URL

2.1 修改sources_list.py文件

下载完成后使用命令sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py打开.py文件
将文中选中部分修改为DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/ubuntu/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
其中home/ubuntu/rosdistro是文件rosdistro文件所存放的位置（下同）。

2.2 修改gbpdistro_support.py文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

将FUERTE_GBPDISTRO_URL修改如下:

2.3修改__init__.py文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

2.4修改20-default.list文件

打开该文件的路径根据自身安装位置所定

sudo gedit /home/ubuntu/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list

修改为：

执行rosdep update
如果报错如下：

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list

再执行rosdep update即可。