weixin_44970102的博客

这两天刚开始弄imu+vslam，把学习的过程记录一下，以便后续查阅。同时也希望能帮助到大家。仅供参考，如有不对请指正！step1：下载小觅深度相机的官方SDK 可以用我提供的这个链接cd <sdk>make initmake rosmake allecho "source ~/MYNT-EYE-D-SDK/wrappers/ros/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc到此SDK就编译好了要使用相机就得配置相

你好！ 笔者刚刚接触vslam,目前正在学习orbslam2开源项目,博客只是作为一种记录学习的工具,归纳和整理总结自己的学习过程,同时希望也可以帮助到大家.文中有不当之处欢迎指正.下载ORB-SLAM2从github上下载源码:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2,也可以直接取github官网直接搜索你要下载的源码,比如搜索"ORB-SLAM2"这个好处就...

SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。问题解决：用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。...