对STM32中typedef struct结构体的理解（结构体中有无typedef的区别）

最新推荐文章于 2025-06-10 13:08:42 发布

Jo.Yang

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本文详细介绍了C语言中结构体的定义方法，包括带与不带typedef的结构体定义。typedef用于给数据类型创建别名，使得代码更易读。通过GPIO_InitTypeDef结构体的实例，阐述了如何定义和使用结构体变量，并展示了在STM32初始化过程中结构体的应用。

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在此之前，先引入知识点：

一般情况下，学习使用的书一般使用以下格式进行结构体类型定义
struct [结构体类型名]
{
数据类型成员名1;
数据类型成员名2;
};
可先定义结构体类型，再用该类型名定义结构体变量。
类型定义的格式：
typedef 类型标识符；
类型定义不是定义一种新的数据类型，而是给已有的数据类型起一个新名称。
即标识符是类型的新名称。

一、一般情况下的定义方法
1）定义结构体类型的同时定义结构体类型变量
struct GPIO
{
uint32_t GPIO_Pin；
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef是结构体变量

2）定义结构体类型的时候缺省结构体类型名
struct
{
uint32_t GPIO_Pin；
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef是结构体变量；相比1）缺省了结构体类型名。

二、加了typedef之后的定义方法
1）定义结构体类型的同时定义结构体类型变量
typedef struct GPIO
{
uint32_t GPIO_Pin；
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef为一个结构体类型，即GPIO_InitTypeDef=struct GPIO.
以直接用GPIO_InitTypeDef来定义变量，同时也可以根据 struct GPIO [结构体类型变量]；GPIO_InitTypeDef [结构体类型变量]；这两种类型定义，因为GPIO_InitTypeDef 等同于 struct GPIO。

2）定义结构体类型的时候缺省结构体类型名
typedef struc
{
uint32_t GPIO_Pin；
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型，即GPIO_InitTypeDef=struct

所以STM32的例程里，关于GPIO或者其他的初始结构定义中对typedef的使用就有了很好的理解，所以要在某个模块初始化的时候给这个结构体定义一个结构体变量，之后才能通过变量名访问结构体成员。

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

void XXX_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
  //通过结构体变量访问成员
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  
  GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOXx
}