droid-slam

DROID-SLAM 模型部署问题
使用conda env create -f environment.yaml 创建环境停留在 solving enviorment时候，更换cuda配置

conda 22.11 update: The libmamba solver’s experimental flag has been removed. To use the new solver, update conda in your base environment:

conda update -n base conda
To install and set the new solver, run the following commands:

conda install -n base conda-libmamba-solver
conda config --set solver libmamba
然后使用https://github.com/princeton-vl/DROID-SLAM/issues/28 参考该帖个改环境
使用conda env create -f environment.yaml 创建环境，报错CondaValueError: Malformed version string ’~‘: invalid character(s)，更新conda：conda update conda ，报错nvalidversionspecError: Invalid version spec: =2.7，使用onda update -n base -c defaults conda更新，如果还报错，那就自己创建创建环境，使用requirement.txt安装，然后使用按照github继续安装
Error: Could not find /home/sun/anaconda3/envs/slam/lib/python3.8/site-packages/lietorch/lib/liblietorch.so 报错可以使用conda install python==3.9 提高版本