国际原子时、世界时、协调时、GPS时

1.国际原子时AT，时钟均匀，原子钟产生
2.世界时UT ，地球自传周期产生，由于极移、地球自传速度不恒定等原因，世界时不均匀。世界时以每年1s的速度变慢。
3.协调时UTC，世界时和原子时的折衷方案。协调时整体上保持世界时的值，但是均匀的。
即以精确的原子时秒长为基础，当协调时与世界时差距超过0.9s时，协调时插一秒。

4.GPS时，永远落后原子时19s。
1980那年，GPS时=协调时，现在GPS时快于协调时约18-19s，也即原子时快于协调时38s。
https://en.racelogic.support/LabSat_GNSS_Simulators/Knowledge_Base/General_Info/LabSat_Leap_Second_Guide

狭义相对论：GPS卫星做高速运动，在地面看来，高速运动时间膨胀，变慢。一天慢7us。
广义相对论：GPS卫星离地球较远，时空弯曲度较小，变快，一天快47us。
综合，一天快38us，即1s快0.44ns。不考虑相对论的话，卫星上去两分钟原子钟运行就失控。