解决WT931读取数据异常的问题

qy_Zhou

于 2020-12-05 23:48:56 发布

阅读量594

点赞数

分类专栏：调试日记文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44884336/article/details/110728852

版权

调试日记专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文介绍使用维特智能WT931陀螺仪获取RM战车云台三轴角度等数据时遇到的问题及解决方案。主要问题是数据跳动不稳定，原因是模拟I2C时延时函数设置不当导致通讯异常。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# 项目场景：

使用维特智能WT931陀螺仪去获得RM战车云台的三轴角度，角速度和角加速度，通讯方式为I2C

问题描述：

读到的数据非常不正常，比如数据跳动等

原因分析：

使用的是模拟I2C，则需要通过延时函数来实现时序的模拟，那么延时需要非常准确才能保证通讯正常

解决方案：

void Delay(u32 us)//用于产生400KHzIIC信号所需要的延时
{
   volatile int32_t i;
    for (; us > 0; us--)
    {
        i = 30;   
        while(i--);
    }
//	count = count*10;/*一开始的错误代码*/
//	while (count--);
}