【ROS】Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本（一次性成功）

Ubuntu18.04双系统安装ROS-Melodic版本（一次性成功）

前言

之前一直是在虚拟机上玩ROS，在虚拟机上安装ROS系统总是会出现各种各样的问题。前几天，给电脑安装了Ubuntu18.04双系统，然后安装ROS-Melodic版本，一次性便成功安装，便记录一下这一过程。

安装ROS-Melodic版本步骤

1、安装完双系统后，首先要保证网络通畅（我安装时连的是家里的WiFi），打开软件与更新界面，如下图，确保前4个选项打钩，然后将软件源换成一个国内的镜像源（这里我换成了清华的镜像源，如下图的网址），保证下载软件时的下载速度。

2、添加ROS软件源。在终端输入以下命令，这里是将清华镜像源中的ROS软件源添加了进去，这样在下载ROS相关的软件时速度就会很快。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" >