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RSS订阅原创 ROS的常见问题（不定时更新）
删除工作空间的一些功能包，每次打开终端提示【rospack】Error：package ‘XXX’not found. 解决方法：删除【workspace】/devel/etc/catkin/profile.d 下对应的文件，然后重新编译或重启。
2020-07-10 10:57:17
346
转载 Ubuntu18.04安装OpenCV4.1.0
按照https://www.cnblogs.com/youpeng/p/10892084.html的方法 注意2.下载OpenCV的网站打不开 改成从github中下载OpenCV 库 git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
2020-06-21 10:23:31
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转载 Ubuntu18.04下VSCode插件推荐与C++环境配置
插件推荐： 作者： LightningStar 出处：https://www.cnblogs.com/harrypotterjackson/p/11432252.html 主题还是选经典的Atom One Dark Theme C++环境配置 作者：yhjoker 出处：https://www.cnblogs.com/yhjoker/p/9831671.html 很详细，照着改就行 ...
2020-06-05 11:01:43
781
转载 Ubuntu18.04安装微信和VSCode
微信安装转载自https://blog.youkuaiyun.com/qq_25834839/article/details/105748504 作者：woodfree 打开终端输入： wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh 然后按照提示，安装 微信 wechat： sudo apt-get install deepin.com.wechat VS Code转载自https://www.jianshu.com/p/2b6a3d41f641?ni
2020-05-18 10:15:00
351
原创 Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR机器人
首先安装moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 创建工作空间及下载包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git 切换路径，检查依赖（超时换网） cd ~/catkin_ws/ rosdep update rosdep install --rosdistr
2020-05-14 20:25:17
3906
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原创 Ubuntu18.04安装ROS
首先按照 https://blog.youkuaiyun.com/haiyinshushe/article/details/84256137 的方法，注意先不要初始化ros，进行到添加ros环境变量这一步 然后百度IP地址查询,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，修改hosts， sudo vi /etc/hosts 添加以下内容保存 151.101.108.133 raw.githubusercontent.com 输入 sudo rosdep init 然后切手机热点更换下载
2020-05-13 22:20:04
261
原创 Ubuntu18.04分区200G
Ubuntu分区 机械师T58-V双硬盘（200MB+200GB）RAM 16GB 开机F2进BIOS 挂载点 分区 类型 空间 efi 逻辑分区 用于efi引导 200MB / 主分区 Ext4 30720MB(30G) /boot 主分区 Ext4 2048MB(2G) swap 逻辑分区 交换空间 10240MB(10G) /home 逻辑分区 Ext4 剩余空间 安装好重启死机是NVIDIA显卡驱动的问题，解决方法： https://www.cnblogs.co
2020-05-12 19:30:00
2154
空空如也
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