weixin_44827364的博客

所需材料：esp8266模块、继电器模块、烧写器和小爱同学设备一台。esp8266模块、继电器模块、烧写器加一起也就是大概15块钱，在淘宝就可以买的到。我用一个led验证了一下，csdn不能上传视频，这里不好给大家展示了。这里使用的是米家支持的第三方库，来自点灯科技的...

【问题描述】这个问题发生使用多机通讯过程中，虽然能连接上下位机，而且有/odom话题发布，但是在接下来的一系列建图过程中出错，于是我检查tf_tree,就看到了这些错误。PluginHandlerDirect._restore_settings() plugin "rqt_tf_tree/RosTfTree#0" raised an exception:Traceback (most re...

ros_arduino_brige功能包使用和安装这里就不多说了，详情点击先看一下ros_arduino_brige功能包的文件系统├── README.md├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包)│ ├── CMakeLists.txt│ └── package.xml├── ros_ardu...

说明：这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口。...

为什么要利用CMake编译代码并上传到arduino？当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码最后你可以通过rosserial_client的CMake基础架构，你利用ROS buildfarm构建和分发固件这个blog只说一个简单的示例。1.创建工作空间等，此处略在catkin工作空间下s...

服务（Service）是节点之间同步通信的一种方式，允许客户端（Client）节点发布请求（Request），由服务端（Server）节点处理后反馈应答（Response）。关于功能包我给大家整理好了，下载地址大家把功能包放在工作空间的src目录下就可以了创建一个server首先创建Server节点，提供加法运算的功能，返回求和之后的结果。实现该节点的源码文件learning_commun...

创建工作空间$ mkdir -p ～/catkin_ws/src$ cd ～/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace进入代码空间，使用catkin_create_pkg命令创建功能包：$ cd ～/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp...

rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。Arduino IDE安装安装Arduinosudo apt-get install arduino...