OSTimeDlyHMSM（）

OSTimeDlyHMSM 是 uC/OS-II（一种嵌入式实时操作系统）中用于实现任务延时的函数。以下为你详细介绍：
函数功能
OSTimeDlyHMSM 函数允许任务延时指定的小时、分钟、秒和毫秒数。通过调用该函数，当前正在运行的任务会放弃 CPU 使用权，进入等待状态，直到指定的延时时间结束，才会重新参与任务调度。
函数原型
c
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours,
INT8U minutes,
INT8U seconds,
INT16U milli);
参数说明
hours：要延时的小时数，数据类型为 INT8U（无符号 8 位整数），取值范围通常是 0 - 255。不过，在实际应用中，由于系统的时间限制和合理性，一般不会设置特别大的值。
minutes：要延时的分钟数，同样是 INT8U 类型，取值范围 0 - 59。
seconds：要延时的秒数，INT8U 类型，取值范围 0 - 59。
milli：要延时的毫秒数，数据类型为 INT16U（无符号 16 位整数），取值范围 0 - 999。
返回值
OS_NO_ERR：延时参数有效，任务成功进入延时状态。
OS_TIME_INVALID_HMSM：输入的延时参数（小时、分钟、秒、毫秒）无效，例如分钟数超过 59 等情况。
OS_TIME_ZERO_DLY：输入的延时时间为 0，函数不会让任务进入延时状态。
使用示例
c
#include “includes.h”

#define TASK_STACK_SIZE 512
OS_STK TaskStartStk[TASK_STACK_SIZE];

void TaskStart(void *pdata)
{
pdata = pdata;
OS_CPU_SysTickInitFreq(OS_TICKS_PER_SEC);
while (1)
{
// 任务要执行的操作
// …

    // 延时 0 小时、0 分钟、5 秒、0 毫秒
    if (OSTimeDlyHMSM(0, 0, 5, 0) != OS_NO_ERR)
    {
        // 处理延时错误
    }
}

}

int main(void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STACK_SIZE - 1], 0);
OSStart();
return 0;
}

在这个示例中，TaskStart 任务会先执行一些操作，然后调用 OSTimeDlyHMSM 函数延时 5 秒，之后再次执行任务操作，如此循环。
注意事项
时间精度：延时时间的精度取决于 uC/OS-II 系统时钟节拍的频率。系统时钟节拍越频繁，延时时间的精度就越高。
任务调度：在任务延时期间，uC/OS-II 会调度其他就绪的任务运行，因此要确保系统中有足够的任务可以运行，避免出现任务饥饿的情况。