驱动-IMX6ULL LED

一、IMX6ULL LED操作方法

1、创建一个驱动程序的标准五个步骤：

如下图步骤5还可以创建一个class，在class下游创建一个device ，步骤5为了让系统自动创建设备节点，但不是驱动的核心。

如下图，驱动通过copy_的这两个函数和软件进行数据交流。而在Linux系统中，驱动不是直接通过物理地址和硬件进行数据交换，而是通过映射虚拟地址和驱动进行交流。

具体过程见程序。

2、一些基础知识补充讲解

（1）、

如下图绿框所示，读取寄存器时，可以通过指针，直接将寄存器地址传给p，从而达到读取寄存器的目的。

（2）、volatile 的用法

如下图所示，在编译器中，编译器可能会自作聪明，只执行a=2。但在硬件中，不能这样，假如a=1为使灯亮，a=2为使灯灭。如果照编译器那样执行，就不能实现上面的这个操作。所以可以通过加入volatile来定义a，例如volatile int a。

（3）、a&=~b的意思就是a=a&(~b)

二、LED驱动程序框架（支持不同开发板）

1、利用面向对象的思想，将框架(leddrv.c)和单板分层。

具体见代码。

2、为什么不能直接访问物理地址，而使用虚拟地址？