thread中的Lock和Condition

Lock()中的acquire()和release()都可以用Condition()中的来替代

除了提供与 Lock 类似的 acquire() 和 release() 方法外，还提供了 wait() 和 notify() 方法

condition()分生产池和消费池，生产池可以是个While True的thread，要获取生产池的值，给到消费池，需要在生产池中

self.buf_lock.acquire()
self.array = img_buff #要获取的值
self.buf_lock.notify()
self.buf_lock.release()

在消费池中，

with self.buf_lock:
     self.buf_lock.wait()
return self.array

condition.wait() 使线程进入等待状态，直到其他线程发出信号（通过 condition.notify()）来唤醒它。

如果不加wait的话，主线程和子线程就是同时运行的，会取不到子线程中我们要取的值 

GPT的解答： 

1. 在 CameraOperation 类中初始化一个 Condition 对象：
   self.cond = threading.Condition()

2. 在 Work_thread 中，在图像处理完成后，通过 acquire() 获取锁，然后调用 notify() 发送信号通知其他线程：
   self.cond.acquire()
   self.array = img_buff
   self.cond.notify()
   self.cond.release()

3. 在 Trigger_once 中，等待信号的到来，获取 self.array=img_buff 的内容：
   while self.array is None:
       self.cond.acquire()
       self.cond.wait()
       self.cond.release()

通过这种方式，Trigger_once 将会在 Work_thread 处理完图像后才会获取 self.array=img_buff 的内容，避免了数据尚未准备好的情况发生。

实际使用，这两部分代码功能一致：

    # def Trigger_once(self):
    #     if self.b_open_device:
    #         self.buf_lock.acquire()
    #         self.obj_cam.MV_CC_SetCommandValue("TriggerSoftware")
    #         self.buf_lock.wait()
    #         self.buf_lock.release()
    #     return self.array

    # 软触发一次
    def Trigger_once(self):
        if self.b_open_device:
            self.obj_cam.MV_CC_SetCommandValue("TriggerSoftware")
            with self.buf_lock:
                self.buf_lock.wait()
            return self.array