Jetson xavier NX Yolov5

已于 2022-01-21 17:07:52 修改
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文章标签： pytorch 深度学习 目标检测
于 2022-01-21 17:06:26 首次发布
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本文档详细介绍了如何在Jetson Xavier NX上部署并运行Yolov5目标检测模型，包括下载Yolov5源码、安装依赖、卸载并安装适用于Jetson Xavier的torch和torchvision、验证CUDA支持以及最终运行模型。实测在640x640分辨率下，模型的识别速度约为50ms。

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1. 下载yolov5

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5-master

2. 安装依赖

pip3 install -r requirements.txt

3. 卸载torch & torchvision

pip3 uninstall torch torchvision

4. 安装jetson xavier 相应版本的torch torchvision

官方下载

5. 验证cuda

import torch
torch.cuda
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