使用MacBook m1 开发imx6ull（一）：开发环境配置

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用MacBook M1开发ARM-Linux：I.MX6ULL（一）

背景介绍

背景介绍

最近决定学习i.mx6ull的开发。手上仅有一台macbook m1，因此只能在macbook上折腾开发环境，虽然说编译环境最终还是依赖于linux，但是相比x86_64版本，使用aarch64的linux将面临一些新的问题，所以做一下学习笔记，开发板使用了正点原子的i.mx6ull阿尔法。

虚拟机下的开发环境配置

由于编译环境仍然是linux，因此MacBook要装虚拟机，相比其他arm芯片的电脑，mac的一个优势是能用rosetta2对一些代码进行转译，但是使用中仍然有较大的局限性。因此大部分软件都是直接安装了aarch64版本。imx6ull的在mbp m1上的开发环境包括了linux虚拟机、gnu交叉编译工具、代码编辑器：

虚拟机的选择 ，现在m1端一共有三款产品，分别是Parallels， VMware fusion，UTM。其中Parallels是最成熟的产品，经济能力足够的话买个paralles能省下很多事；VMware fusion是个人版免费，但是在网络配置方面有限制，使用资料比较多。UTM是开源的，parallels的平替版，细节上欠缺点，但是免费而且没有使用限制，并且UTM既是虚拟机也是模拟器。
linux的选择。只要支持arm64版本的均可下载，UTM和parallels均有下载链接；https://mac.getutm.app/gallery/ ，utm下载页面上也有x64版本的ubuntu 14.04可以下载，只能用模拟器的方式降速运行。图形界面卡到爆，命令行界面速度还行，有时候代码需要复制粘贴就比较麻烦了，如果要用教程中提供的uboot等，UTM上模拟命令行界面的x64版本是唯一的选择。而用aarch64版本，则意味着很多东西要重新编译，考虑到后续的开发，笔记以aarch64为主，而且很多aarch64版本很多软件必须用新版，跟旧版软件兼容性较差，可以跟电容爆破工程师的笔记对应着看。

parallels@ubuntu22-04-02-desktop:~$ uname -a
Linux ubuntu22-04-02-desktop 5.15.0-112-generic #122-Ubuntu SMP Thu May 23 07:51:32 UTC 2024 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

交叉编译器。linaro官网在新的版本中提供了对aarch64架构的支持。所以可以在linaro的下载页进行下载，我选用了稳定的12.3版本。

parallels@ubuntu22-04-02-desktop:/usr/local/arm/gcc-linaro-13.0.0-2022.06-aarch64_arm-linux-gnueabihf$ ls
arm-linux-gnueabihf  gcc-linaro-13.0.0-2022.06-linux-manifest.txt  lib      share
bin                  include                                       libexec

代码编辑器。vscode经过十年发展，已经变得非常成熟。在虚拟机里直接用vscode编写代码是一种选择，不过mac端的vscode更加符合mac用户的审美，所以更推荐使用macbook端的vscode进行远程开发，这里用到vscode插件Remote-SSH。点击查看Remote-SSH的配置方法，这样也符合远程开发的实际需求。
Tips：原子哥提供的一些开源工具，比如imxdownloder在aarch64环境下也要重新编译才能使用。

gcc imxdownload.c -o imxdownload

开发必装软件列表

软件（组)	用途	平台
vsftpd	文件传输	Ubuntu
ssh	远程访问	Ubuntu/Mac
nfs-kernel-server	开发板远程	Ubuntu
COMTool	串口综合工具	Mac
vscode	代码编辑	Ubuntu/Mac
linaro包	交叉编译器	Ubuntu

不用虚拟机，Mac原生交叉编译配置

Macbook原生配置了zsh的shell，我在网上也找到了适用于MacBook M1芯片的交叉编译器，因此，不用虚拟机也可以对工程进行编译按照上述虚拟机的方式，先创建一个/usr/local/arm文件夹(目录)

sudo mkdir /usr/local/arm

然后将下载到的arm-unknown-linux-gnueabihf.tar.xz文件移动到该目录下，解压：

sudo mv arm-unknown-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm
tar -xf arm-unknown-linux-gnueabihf.tar.xz

确定一下bin目录的位置，我这边是/usr/local/arm/arm-unknown-linux-gnueabihf/bin，确定完成后，将该目录添加到PATH，我这里的方法是先打开~/.zshrc

sudo vim ~/.zshrc

然后添加一行

export PATH="$PATH:/usr/local/arm/arm-unknown-linux-gnueabihf/bin"

保存并退出～/.zshrc。

最后向终端输入

arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc --version

检查输出结果，输出了版本信息则已经配置成功了。

arm-unknown-linux-gnueabihf-gcc (crosstool-NG 1.24.0) 8.3.0
Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

原子哥的imxdownload在Mac下要作修改，找到“构建烧写的shell命令”，将开头两行注释，作出如下修改。

	/* 构建烧写的shell命令 */
	/*linux版本*/
	//cmdbuf = malloc(SHELLCMD_LEN);
	//sprintf(cmdbuf, "sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=load.imx of=%s bs=512 seek=2",argv[2]);	
	/*mac版本*/
	sprintf(cmdbuf, "diskutil unmountDisk %s",argv[2]);	
	system(cmdbuf);
	sprintf(cmdbuf, "sudo dd if=load.imx of=%s bs=512 seek=2",argv[2]);