weixin_44581312的博客

然后用原图的大小/特征图，得到步距（倍率），然后针对在特征图上某中心点的位置（x，y）*倍率，就得到原图对应的中心点，以这个点为坐标生成k个anchor boxes）。第二步是对于上一步【2000，20】个候选框中筛选出来的，找到该候选框对应当的第二步提取得到的4096维的向量（从【2000，4096】中筛选），用20个回归器分别对20个类别中剩余的建议框回归操作（分类器输出为【目标建议框中心X偏移量，Y偏移量，边界框高度缩放因子，宽度缩放因子】），通过得到的输出对于边界框进行调整。其实这里可以分为两步。