ModbusTCP --古月金真

最新推荐文章于 2024-12-29 22:55:07 发布

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ModbusTCP是基于以太网TCP/IP的Modbus协议，由MODICON公司于1979年开发。它分为MBAP报文头和PDU帧结构两部分，其中MBAP包含事务处理标志和单元标识符，PDU由功能码和数据组成。通信过程中，主站作为client发起连接，从站作为server响应。ModbusTCP通信涉及多种功能码，如读写线圈、寄存器等，并使用TCP端口号502。

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简介

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

ModbusTCP数据帧

ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

报文头MBAP

MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

内容	解释
事务处理标志	可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。
协议标识符	00 00表示ModbusTCP协议。
长度	表示接下来的数据长度，单位为字节。
单元标识符	可以理解为设备地址。

事务处理标志
传输标识用于将请求与未来响应之间建立联系。因此，对TCP 连接来说，在同一时刻，这个标识符必须是唯一的。有几种使用此标识符的方式：

例如：可以作为一个带有计数器的简单“TCP顺序号”，在每一个请求时增加计数器；
也可以用作智能索引或指针，来识别事务处理的内容，以便记忆当前的远端服务器和未处理的请求。
服务器收接受的请求数量取决于其容量，即：服务器资源量和TCP 窗口尺寸。同样，客户机同时启动事务处理的数量也取决于客户机的资源容量。这个实现参数称为“NnmberMaxofClientTransaction”，必须作为MODBUS 客户机的一个特性进行描述。根据设备的类型，此参数取值为1～16。

单元标识符
在MODBUS或MODBUS+串行链路子网中对设备进行寻址时，这个域是用于路由的目的。在这种情况下，“Unit Identifier”携带一个远端设备的MO