基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序

最新推荐文章于 2025-02-09 14:29:48 发布

weixin_44569485

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文章标签： stm32 单片机蓝牙模块

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44569485/article/details/90110153

本文适合STM32新手，分享了一个使用stm32f103c8t6的蓝牙控制舵机自动关灯程序。通过蓝牙模块（如HC08）实现舵机转动，并进入休眠模式以节省电量。程序涵盖了STM32的PWM和串口通信关键功能，实现实用的自动关灯装置。延迟函数和GPIO、PWM配置是程序核心，蓝牙模块的AT指令需依据厂家调整。

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stm32新手看过来分享一个基于stm32的蓝牙控制小舵机自动关灯程序

用的是stm32f103c8t6最小系统板，实现功能是蓝牙控制舵机转动，之后stm32和蓝牙模块进入休眠省电模式
这里采用了软件发送AT指令使得蓝牙模块进入休眠，需要注意的是不同厂家生产的蓝牙模块的AT指令不一样。（我用的是HC08）

这个程序很适合stm32新手练手编写，简单实用，能复习到stm32两大重要功能：脉宽调制和串口通信，另外对熟悉stm32f1系列单片机也有很大帮助

当然最重要的是实用，自己做一个关灯装置，在舍友的惊叹声中实现“魔法关灯”吧哈哈。

这个程序已经是成熟的版本了，两节南孚给蓝牙模块和stm32供电，已经使用了半个月了（之前没有加入蓝牙休眠的时候一晚上就没电了）

其中主函数如下

#include "pwm.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"

int main()
{
        SysTick_Init(72);
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组
        TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199); 
        USART1_Init(9600);
        TIM_SetCompare3(TIM2,185);
        
        while(1)
        {
        sleep();

        servo_control();
        }
}

void servo_control (void)
{

if(r==0x35)
{
	if(flag==1)
	{
		TIM_SetCompare3(TIM2,170);
		delay_ms(1000);
		TIM_SetCompare3(TIM2,185);
		dela

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