STM32蓝牙控制舵机-LED灯

最新推荐文章于 2025-02-09 14:29:48 发布

杏林洁白

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分类专栏： STM32蓝牙控制

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本文分享了一个使用蓝牙助手控制舵机调节机械臂和LED灯的项目。作者通过修改51黑科技博主的蓝牙控制代码，实现了蓝牙设备发送指令来切换LED的状态。代码中包含了延迟初始化、LED接口初始化、NVIC设置及串口初始化等关键步骤，展示了如何接收并处理蓝牙助手的输入信号。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

冯-
因为最近做的一个比赛，过程不说了，上传一下核心代码
程序也比较容易理解
控制舵机可以调整机械臂，然后可以在助手上接受的具体的参数
不算是原创，但是自己修改了一部分-蓝牙控制小灯参考了51黑科技的一位博主
蓝牙助手：蓝牙调式器
在这里插入图片描述

int main(void)
{
    delay_init();	    //ÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯
    LED_Init();		  	//³õÊ¼»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//usart3½ÓÊÕÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶2 ´ÎÓÅÏÈ¼¶2
    usart3_init(9600);//À¶ÑÀµÄ´®¿Ú³õÊ¼»¯ ×¢ÒâÊÖ»úÓëµ¥Æ¬»úµÄÀ¶ÑÀÁ¬½Ó²¨ÌØÂÊÊÇÒª9600
    while(1)
    {
        if(USART3_RX_STA&0x8000)
        {
            if(USART3_RX_BUF[0]=='0')
            {
                LED1=!LED1;
                printf("LED1On");
            }
            if(USART3_RX_BUF[0]=='A')
            {
                LED0=!LED0;
                printf("LED1On");
            }
            USART3_RX_STA=0;
        }
    }
}