第一章：控制系统分析设计案例 1.1. 控制系统的分析1.1.1. 控制系统的仿真分析1.1.2. 闭环传递函数 1.2. 闭环传递函数的响应分析1.2.1. 阶跃响应曲线1.2.2. 冲激响应曲线1.2.3. 斜坡响应 1.3. 控制系统的稳定性分析1.3.1. 状态空间实现1.3.2. 稳定性 1.1. 控制系统的分析 1.1.1. 控制系统的仿真分析 建立系统数学模型，要根据系统的实际结构，抓住主要因素，略去次要因素，使数学模型能够准确反映系统的动态本质，还要能够简化计算，简化问题 系统仿真实际上就是对系统模型的求解 1.1.2. 闭环传递函数 1.2. 闭环传递函数的响应分析 1.2.1. 阶跃响应曲线 1.2.2. 冲激响应曲线 1.2.3. 斜坡响应 1.3. 控制系统的稳定性分析 系统的稳定性使自动控制系统设计的基本要求，保持稳定是基本任务 1.3.1. 状态空间实现 1.3.2. 稳定性
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