写入flash中的数组出现错位

最新推荐文章于 2024-05-16 10:04:51 发布
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文章标签： flash 数组
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对flash内容修改后，未在main函数里进行resetInf导致按位读取flash时，数组错位，
数组通过flash进行赋值初始化，同时数组是一个标志位。

	while(FLASH_ProgramWord(addr, QTStyle[i]*256*256+Danwei[i]*256+Addr[i]) != FLASH_COMPLETE);	addr+=4;

resetinf中

	while(FLASH_ProgramWord(addr, 1*256*256*256+4*256*256+20*256+50) != FLASH_COMPLETE);	addr+=4;

writeInf中

	while(FLASH_ProgramWord(addr, A_Alarm1[i]*256*256*256+A_Alarm2[i]*256*256+Huiluo1[i]*256+Huiluo2[i]) != FLASH_COMPLETE);	addr+=4;

这样在memory中按位是32 14 04 01

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/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "can.h" #include "gpio.h" #include "string.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ typedef struct { uint8_t data[16]; // 直接使用 16 字节的数组填充构成 16字节的结构体 }CAN_struct;//储存发送或接收的16字节数据 typedef union { float a; uint8_t megt[16];//megt 无符号字符数组成员名，在共用体里和float类型成员共享内存，实现浮点数与字节数组的转换（硬件不能直接解析，逐字节发送再转换成float；必须把float拆成字节数组填入，接收方再按协议还原） }Unionfloat; typedef union//16字节结构体与字节数组转换，让数据适配硬件通信，存储，协议，（与上述float类似） { CAN_struct DATAStruct;//共用体成员名 uint8_t send[16]; }Union_struct; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ CAN_RxHeaderTypeDef Rxhader; //Rxhader：存储接收到的 CAN 消息的头部信息（说明书身份卡）（告诉系统谁发的，发给谁，ID,标准帧，扩展帧，DLC，远程帧标记，反馈错误状态，时间戳） uint8_t RxData[8]; //RxData：用于存储接收到的 CAN 数据 float receivedFloat; //receivedFloat：用于存储接收到的浮点数 uint8_t rxframer=0; //rxframer：用于标记是否接收到完整的16字节数据。防止数据丢包错位，数据越界，解析乱码//rxframer为0（未收全）为1（收全）【后面先判断是否为1，再决定是否解析数据】 uint8_t structBuffer[16]={0}; //structBuffer：用于存储接收到的16字节结构体数据。数组所有元素初始化为0，不会被旧数据干扰 uint8_t buffer[8]; //buffer：用于临时存储接收到的8字节数据。防止没处理完数据就丢了 Unionfloat receiveunionfloat; //receiveunionfloat：用于将接收到的字节数组转换为浮点数。 Union_struct receiveunionstruct; //receiveunionstruct：用于将接收到的字节数组转换为16字节结构体。 CAN_struct receiveStruct; //receiveStruct：用于存储接收到的16字节结构体数据。 CAN_struct h; //h：用于存储要发送的16字节结构体数据。 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void MyCAN_Transmit_struct(CAN_struct* shuatment); void MyCAN_Transmit_Float(float data); /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void MyCAN_Transmit_Float(float data) //发送浮点数data { Unionfloat transmitUnionfloat; //共用体定义变量transmitUnionfloat transmitUnionfloat.a=data; //data赋值给联合体成员a，transmitUnionfloat.megt就会存储对应浮点数的字节形式，实现浮点数到字节数组的转换 uint32_t TxMailbox; //存储CAN发送邮箱编号，HAL_CAN_AddTxHeaderTypeDef会用到，告知数据放到哪个发送邮箱 uint32_t TimeOut=0; //初始化超时计数器为0 CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage; //CAN_TxHeaderTypeDef类型结构体，用来配置CAN发送报文的头部信息（ID，数据长度，帧类型） //配置CAN发送头部信息 TxMessage.StdId = 0x555; TxMessage.ExtId = 0x0000; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //浮点型用数据帧 TxMessage.DLC = 4; //浮点数转4字节数据 TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE;//关闭全局时间戳功能，发送报文时不附加全局时间信息 //把配置好的报文（TxMessage）和要发送的数据（transmitUnionfloat.megt浮点数转字节数组）放到hcan1对应的CAN外设发送邮箱（TxMailbox），函数返回HAL_StatusTypeDef类型状态 HAL_StatusTypeDef state=HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage,transmitUnionfloat.megt , &TxMailbox);//状态（发送邮箱） while(state!= HAL_OK) //state!= HAL_OK放入邮箱失败，进入循环重新尝试/检测超时 //HAL_OK成功放入邮箱等待发送 { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) //计数器超过100000，认为发送失败，跳出循环 { break; } } } //发送16字节结构体数据 void MyCAN_Transmit_struct(CAN_struct* shuatment) //参数是CAN_struct类型指针shuatment，接收要发送的结构体数据，发送出去 { uint32_t TimeOut=0; uint32_t TxMailbox; Union_struct tx_struct; //Union_struct类型变量定义tx_struct //sizeof(CAN_struct)确保拷贝长度整个结构体大小，数据从入参到共用体变量的转移 memcpy(&tx_struct.DATAStruct, shuatment, sizeof(CAN_struct));//调用memcpy函数（string.h里的内存拷贝函数），把shuatment指针指向CAN_struct结构体内容，拷贝到tx_struct的DATAstruct成员里 CAN_TxHeaderTypeDef TxMessage; //CAN发送头部配置 TxMessage.StdId = 0x666; TxMessage.ExtId = 0x0000; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //结构体数据帧 TxMessage.DLC = 8; //一次发送八字节 TxMessage.TransmitGlobalTime = DISABLE; //第一次发送报文 HAL_StatusTypeDef status =HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage, tx_struct.send, &TxMailbox); while(status!= HAL_OK) { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) { break; } } TxMessage.StdId = 0x777; //第二次发送报文（补发或分段发） HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxMessage, &tx_struct.send[8], &TxMailbox);//发送后续8个字节 while(status!= HAL_OK) { TimeOut++; if (TimeOut > 100000) { break; } } } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_CAN1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ for(int i=0;i<16;i++)//初始化一个16字节结构体数据 h { // CAN_struct h; h.data[i]=i; } /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ MyCAN_Transmit_Float(3.14f); //发送浮点数 MyCAN_Transmit_struct(&h); //发送结构体数据 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 192; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ uint8_t count=0; void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan1) //CAN 接收FIFO0消息挂起回调函数，处理接收到的数据 { count++; //每收到一条CAN消息就自增1，统计接收报文的次数 Unionfloat floatBuff; if(HAL_CAN_GetRxMessage(hcan1,CAN_RX_FIFO0,&Rxhader,buffer)==HAL_OK) //buffer收到的实际字节数据存在这里 { if(Rxhader.StdId==0x555) //准备转成float数据 { memcpy(floatBuff.megt,buffer,sizeof(floatBuff.megt)); receivedFloat = floatBuff.a; //存储接收到的浮点数 } if(Rxhader.StdId==0x666) { memcpy(structBuffer,buffer,8); //buffer里的八字节数据拷贝到structBuffer rxframer=1; //接收到分片等待拼接，下一步处理拼接逻辑 } if((Rxhader.StdId==0x777)&&rxframer==1) //两个同时满足 { memcpy(&structBuffer[8],buffer,8); //拷到前8个字节后面 memcpy(receiveunionstruct.send,structBuffer,16); //16字节数据拷到send数组成员里 receiveStruct=receiveunionstruct.DATAStruct; //存储接收到的结构体 rxframer=0; //分片处理完毕等待下一次 } } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 写出这段代码的逻辑，按照编写的逻辑写
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这
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是由于结构体没有的对齐标准未指定； 关于 #param pack n:　#pragma pack(4) 　　class TestB 　　{ 　　public: 　　　　int aa; 　　　　char a; 　　　　short b; 　　　　char c; 　　}; 　　int nSize = sizeof(TestB); 　　这里nSize结果为12，在预料之中。 　　现在
C语言#memcpy复制整型数组犯的低级错误
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也就是说size_t n 是以字节为单位的，sizeof(a) / sizeof(a[0]) 得到 8， 是数组的长度，而不是数组所占的空间内存，这里只复制过去了 8 个字节，刚好就是两个int整型，即 a[0] 和 a[1] 被复制了，后面的元素没有被复制。下意识的用 sizeof(a) / sizeof(a[0]) 去计算数组长度，导致复制后，打印b数组时，只有b[0] 和b[1]被复制了，为什么呢？因为字符串是字符数组，其中的每一位占 1 字节，所以这里用strlen得出来的长度就是数组长度。
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转载自http://hi.baidu.com/love_mj/blog/item/c4b294fd7bb94e1a08244d31.html 关于 #param pack n: 　#pragma pack(4) 　　class TestB 　　{ 　　public: 　　　　int aa; 　　　　char a; 　　　　short b; 　　　　char c; 　　}; ...
C++中内存对齐导致memcpy出错
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typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short uint16_t; typedef unsigned int uint32_t; typedef struct { uint8_t Analog_Out_En; //模拟输出使能信号 uint8_t Analog_Out_Source; //模拟输出信号源 uint8_t Analog_Out_Mode; //模拟输出模式:0-电压,1-电流 int
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