毫米波雷达dd-mimo中发射天线辐射方向图变化

前言

近期毫米波雷达中的dd-mimo很热，早些年我申请过dd-mimo相关的发明专利，相对于td-mimo来讲主要优势是减少虚假目标。这个原理在后续可以看到，主要是dd-mimo需要进行chirp叠加来恢复某一个发射天线的接收信号，因为虚假目标信号不稳定，具有闪烁特性，所以加和后会消失，或者信号减弱。理解不了的话，可以搜索相关论文。

一、dd-mimo相位调制

这里我们采用nxp的S32R418+2*TEF8232平台，TEF8232发射端有相位调制器，发射天线一的相位我们在8个发射chirp中保持不变，发射天线二相位每个chirp增加45度，发射天线三相位每个chirp增加135度，发射天线4每个chirp相位增加225度。代码如下：

####2. phase caused by dd-mimo####
base_degree=45
angles_in_circle=int(360/base_degree)
ant0_degree=np.zeros(angles_in_circle)
ant1_degree=np.arange(angles_in_circle)*45%360
ant2_degree=np.arange(angles_in_circle)*135%360
ant3_degree=np.arange(angles_in_circle)*225%360
ant_degree=np.row_stack((ant0_degree,ant1_degree,ant2_degree,ant3_degree))
#ant4_degree=np.arange(angles_in_circle)*315%360
ant_rad=np.deg2rad(ant_degree)
ant_degree
array([[  0.,   0.,   0.,   0.,   0.,   0.